ARCore

ARCore是谷歌推出的增强现实应用与技术，它借助红外扫描和系统硬件能力，能将数字对象融入现实场景；其配备的增强现实专用SDK，可显著改变工作与娱乐模式，让虚拟事物变得近在咫尺。此外，该软件还能通过简洁的投影指引操作步骤，带来炫酷的体验。

ARCore软件使用方式

1、运动追踪

当手机在现实环境中移动时，ARCore 借助同时定位与映射（SLAM）技术，来确定手机自身在周围空间里的相对位置。它会识别摄像头捕捉画面中那些视觉特征明显的点（即特征点），并利用这些点来计算位置的变动情况。之后，这些视觉数据会和设备 IMU 的惯性测量信息相结合，共同用于推算出一段时间内摄像头在现实世界中的姿态——包括具体位置和朝向。

通过将渲染 3D 内容的虚拟摄像头的姿势与 ARCore 提供的设备的摄像头姿势对齐，开发者能够从正确的角度渲染虚拟内容。渲染的虚拟图像可以叠加到从设备的相机获取的图像上，使虚拟内容看起来仿佛是现实世界的一部分。

2、环境理解

ARCore 会检测特征点和平面，从而不断提高对现实世界环境的理解。

ARCore 能够识别出常见水平或垂直表面（如桌子、墙面）上聚集的特征点，并将这些表面以几何平面的形式提供给应用。同时，它还能确定每个几何平面的边界范围，把相关信息传递给应用。借助这些信息，开发者可以将虚拟对象放置在平坦的表面上。

由于 ARCore 使用特征点来检测平面，因此可能无法正确检测像白墙一样没有纹理的平坦表面。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间距离的相关数据。利用深度图所提供的信息，您可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与实际观察到的表面精准碰撞，或者让虚拟对象呈现于真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore 可以检测其环境光线的相关信息，并为您提供给定摄像头图像的平均光强度和色彩校正。这些信息可让您在与周围环境相同的条件下照亮您的虚拟对象，从而提升其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试功能，获取与手机屏幕对应的（x,y）坐标（该坐标由点按操作或应用支持的其他互动方式提供），随后将光线投射至摄像头的世界视图里，进而返回这条射线所相交的全部几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态信息。通过这种方式，用户就能对环境中的对象进行选择，或者以其他形式与之展开互动。

6、定向点

借助定向点功能，您能够把虚拟对象放置到倾斜的表面上。当您进行可返回特征点的点击测试时，ARCore 会扫描周边的特征点，并利用这些特征点来尝试推算出指定特征点所在表面的角度。随后，ARCore 会返回一个包含该角度考量的姿势。因为 ARCore 是通过特征点聚类的方式来检测表面角度的，所以对于缺乏纹理的表面（比如白色墙壁），可能无法实现准确检测。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着 ARCore 改进其对自身位置和环境的理解而发生变化。当您想要放置一个虚拟对象时，您需要定义锚点，以确保 ARCore 可以跟踪对象随时间推移的位置。通常，您可以根据点击测试返回的姿势创建锚点，如用户互动中所述。

姿态会出现变动，这表明 ARCore 或许会更新环境对象（比如几何平面和特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的对象类型，被称作“可跟踪对象”。正如其名称所暗示的，ARCore 会在一段时间内对这些对象进行跟踪。你可以把虚拟对象固定在特定的可跟踪对象上，以此保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然保持稳定。这就意味着，要是你将一个虚拟的 Android 小雕像放置在书桌上，就算 ARCore 之后调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，Android 小雕像看起来还是会处于桌子上。

注意：为了降低 CPU 费用，请尽可能重复使用锚点，并分离不再需要的锚点。

8、增强图像

通过增强图像功能，你能够开发出可对特定二维图像（像产品包装或者电影海报这类）做出响应的AR应用程序。当用户把手机摄像头对准特定图片时，就能启动AR体验。举例来说，他们可以将手机摄像头对准电影海报，使角色从海报中弹出并出现在画面里。ARCore同样可以追踪移动的图像，比如行驶中公交车侧面的广告牌。

您可以离线编译图片以创建图片数据库，也可以从设备实时添加个别图片。注册后，ARCore 会检测这些图像以及图像的边界，并返回相应的姿态。

ARCore软件优势

1、可在受支持的设备上自动安装和更新

2、此服务可解锁由 ARCore 打造的增强现实 (AR) 体验

3、自动更新可确保具备 AR 功能的应用无需另外即可运行

4、安装此服务后便可通过全新方式来一起购物、学习、创建新内容和体验精彩世界

ARCore软件亮点

1、支持各种款式的手机，操作简单也方便。

2、能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

3、感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

4、增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

5、增加你的现实感，让数字世界和现实世界完美融合。

6、能够全方位照顾场景，给用户一个不一样的炫酷场景。

ARCore软件常见问题Q&A

1、为什么打开应用后黑屏或闪退?因为AR需要相机权限，所以应用有检查权限时会发生异常退出。如果相机权限已打开，则是应用自身问题。

2、为什么虚拟物体容易飘或平面长时间识别不出来?因为AR需要现实环境有一些图案特征，如果手机的摄像头朝着洁白的墙壁、纯色的地面等会无法工作，所以AR物体容易飘。

3、为何已安装ARCore，应用却依旧提示安装ARCore？这是由于手机上当前安装的ARCore版本低于该应用所要求的版本，因此才会持续出现安装提示。尽管ARCore本身没有图形操作界面，但用户可以通过系统设置中的应用列表找到它，进而查看其版本号并卸载旧版本。

4、为什么很多应用一开始要拿着手机扫描地面?因为AR需要一个水平面来固定虚拟物体，地面和桌面是比较好的水平面，所以要先扫描地面。但在地面固定虚拟物体不是唯一的方式，还可以在图像上固定、在空间固定、点击屏幕固定。

5、ARCore反复提示“已停止运行”并且无法工作?部分机型安装了1.8版，ARCore会反复提示“已停止运行”。若出现该问题，请更换成稳定的1.7版或最新版本的ARCore。

ARCore软件测评

ARCore软件之中，可以通过理解设备所在环境的同时根据虚拟的光线以及内容进行渲染，让其和现实生活更加的交融，以一个水平面来固定虚拟的物体，得到更加好的水平面积吧。