小米汽车HAD增强版已开启推送 对路况的理解变得更加精准

小米端到端辅助驾驶 Xiaomi HAD 增强版现已开启推送。此版本开创性地采用“强化学习 + 世界模型”的大模型训练方式，这将全方位提升三大行车能力：纵向加减速更为流畅顺滑，横向变道更加果敢坚决，路口选择愈发精准无误。与此同时，还针对安全辅助功能进行了重点优化升级，后续会通过 OTA 升级逐一推送给用户。

在“强化学习 + 世界模型”这一训练框架里，模型能够于世界模型所搭建的虚拟环境中不断进行探索。具体方式为：若行动正确便加分，若行动错误则扣分。借助这样的模式，模型能够自行探索并掌握最优化的驾驶策略，促使辅助驾驶行为更加契合真实路况的需求。

根据小米汽车官方表示，在经过强化学习+世界模型的持续训练，Xiaomi HAD 增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

除行车能力显著提升外，安全辅助方面也实现多场景安心感升级。此次新增紧急转向辅助AES，以及前向低速防碰撞辅助L - AEB、后向低速防碰撞辅助R - AEB技术能力，能够提供涵盖更多方向、更广速域、更全目标和更多场景的防碰撞辅助机制，全方位保障行车安全。