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小米端到端辅助驾驶 Xiaomi HAD 增强版现已开启推送。此版本开创性地采用“强化学习 + 世界模型”的大模型训练方式，这将全方位提升三大行车能力：纵向加减速更为流畅顺滑，横向变道更加果敢坚决，路口选择愈发精准无误。与此同时，还针对安全辅助功能进行了重点优化升级，后续会通过 OTA 升级逐一推送给用户。
在“强化学习 + 世界模型”这一训练框架里，模型能够于世界模型所搭建的虚拟环境中不断进行探索。具体方式为：若行动正确便加分，若行动错误则扣分。借助这样的模式，模型能够自行探索并掌握最优化的驾驶策略，促使辅助驾驶行为更加契合真实路况的需求。
根据小米汽车官方表示，在经过强化学习+世界模型的持续训练，Xiaomi HAD 增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。
除行车能力显著提升外，安全辅助方面也实现多场景安心感升级。此次新增紧急转向辅助AES，以及前向低速防碰撞辅助L - AEB、后向低速防碰撞辅助R - AEB技术能力，能够提供涵盖更多方向、更广速域、更全目标和更多场景的防碰撞辅助机制，全方位保障行车安全。
分类：实用工具 更新： 2026-01-07 19:14:00
简介：在当今这个科技日新月异的时代，智能化已经成为汽车行业发展的主要趋势之一。小米，作为中国领先的科技公司，不仅在智能手机领域取得了巨大成功，如今也迈出了进军智能汽车领域的步伐。小米汽车的推出，不仅标志着小米品牌在新领域的拓展，更为广大用户带来了前所未有的智能出行体验。本文将为您详细介绍这款专为小米汽车打造的应用软件——小米汽车1.13.0版本，并分享如何通过它来更好地管理和享受您的爱车。
